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原文链接：古月私房课 | ROS的过去、现在和未来
古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发：从入门到实战》已经上线啦，欢迎各位小伙伴前来围观，以下是第一讲《ROS的过去、现在和未来》的内容概要。
大家好，这里是深蓝学院和古月居联合推出的《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第一讲——ROS的过去、现在和未来。
首先做一个简单的自我介绍，本人胡春旭，网名古月，毕业于华中科技大学，拥有8年ROS机器人开发经验，涉及的项目从移动机器人到工业机器人，2018年出版《ROS机器人开发实践》一书。
本讲我们将从以下三个方面给大家介绍ROS的发展历程以及本课程的主要内容。
首先我们来看下ROS的过去和现在。
ROS最早起源于2007年的斯坦福大学实验室，2008年由Willow Garage公司接手维护，2010年正式开源，2013年建立开源机器人基金会，之后推出长期支持版Indigo、Kinetic、Melodic，保持和Ubuntu LTS的周期一致。
ROS目前已经广泛应用于多种类型的机器人，从移动机器人到工业机器人，从自动驾驶汽车到无人飞行器，都可以看到ROS的影子。
各大公司也向ROS展开怀抱，Windows已经在2018年正式宣布将ROS引入Win10系统，Amazon也发布了基于ROS的云平台RoboMaker。
虽然ROS目前应用广泛，但是依然存在很多问题。
例如缺少多机器人系统的支持、没办法跨多操作系统平台、实时性不佳、网络连接缺少安全机制、从研发到产品化的过渡艰难、项目管理工具欠缺等。
针对这些问题，ROS2应运而生，自2014年提出后，经过三年的迭代，ROS2在2017年底发布第一个正式版，目前已经先后发布三个正式版，不过依然欠缺很多功能。
ROS2在通信机制部分进行了大幅度的优化，使用DDS协议实现了更加稳定、高效的通信，而且对商业化更加友好。
那从目前来看，我们到底应该用ROS1还是ROS2？古月君还是建议大家从ROS1开始学习，同时关注ROS2的进度，有时间可以做些尝试。
接下来给大家介绍下我们这个系列课程的内容。
ROS目前已经成为机器人领域的事实标准，大家从事机器人方面的工作经常会和ROS打交道，所以熟悉ROS的开发方法，将会大大加速我们机器人开发的效率。
该系列课程将从基础原理、功能实践、综合应用三个方面，为大家介绍如何使用ROS进行机械臂的开发。课程涉及的功能均可以在仿真系统中完成，只需要一台装好ROS的电脑，即可开始学习。
同时，我们也推出了一款基于ROS开发的机械臂产品——PROBOT Anno，以真实机器人系统为例，为大家深入剖析ROS机械臂开发中的关键技术。
以下是目前市面上主流的ROS学习教材，可以作为课程的参考资料。
本课程主要讲解ROS机械臂开发的方法，机器人学相关的原理点到为止，大家可以配合以下资料了解更多原理方面的内容。
以上就是本讲内容，更多精彩，欢迎大家关注“古月居”。
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《ROS机械臂开发：从入门到实战》
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