前言 在环境感知与规划专题（一）——A*算法入门一……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3178浏览 0评论2079个赞
基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2975浏览 0评论1377个赞
RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2124浏览 0评论1569个赞
