运行launch如上图
报错如下图，
用的也是古月老师的源代码，但是就是报错了
请问应该怎么解决？
开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明学习gazebo中实现移动机器人仿真时运行empty_world报错！
学习gazebo中实现移动机器人仿真时运行empty_world报错
-
ROS探索总结（二十四）——使用gazebo中的插件 -
Problem with Indigo and Gazebo -
ROS探索总结（五十八）—— Gazebo物理仿真平台 -
如何在Gazebo中实现多机器人仿真
- 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）
- 基于ROS的多机器人编队仿真
- ROS进阶教程（一）Gazebo仿真平台模型搭建与修改
- 机器人云实践平台学习笔记——篇目一
- 机器人云实践平台 | 实验笔记一
- ROS操作系统学习（三）ROS命令行工具的使用
- gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍
- 在ROS project中添加gazebo模型
- hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本
- hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本
- car_demo|无人车仿真环境全教程
- ROS下UR机械臂仿真控制失败（机械臂躺着）
- Gazebo Bringup Guide：在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程
- ROS下C++控制UR机械臂
- Java 16最前沿技术——ZGC
- 2016年机器人发展五大趋势