上新丨《自动驾驶入门：从建模到跟随》公开课免费报名中

课程目的： 自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。     本课程将带你入门自动驾驶，以车辆建模与路径跟踪为目标，从创建开发环境开始，一步一步完成自动驾驶中纯跟踪算法（pure persuit）的应用。       课程内容： -1.课程简介 -2.环境搭建 -3.创建空白仿真世界 -4.在仿真世界中添加一个立方体 -5.创建小车基础模型 -6.美化车辆模型外观 -7.用ros_topic控制车轮 -8.控制速度与转向 -9.获取小车定位和速度 -10.可视化工具rviz -11.路径跟随之全局路径global path -12.路径跟随之局部路径local path -13.路径跟随之纯跟踪pure persuit  

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