• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:算法图解

人工智能

视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数

视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数
嘿嘿嘿我回来了! 李群和李代数真的让我头大,做为一个本科生,又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群,我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起,又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识,就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些,学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 »

芝士奶盖 8个月前 (04-26) 2218浏览 0评论1325个赞

人工智能

SLAM后端优化中卡尔曼滤波的直观通俗解释

SLAM后端优化中卡尔曼滤波的直观通俗解释
先讨论滤波器的概念,滤波的意思是,让机器人在某个正确位置上对应的概率越高越好。也就是可以理解为:把错误位置上的概率滤低,把正确位置处的概率滤高。 假设一个机器人小R在如下场景中出现,他刚开始不知道自己在哪(小R还没看到他眼前的门),因此他在这个场景中任……继续阅读 »

郑纯然 8个月前 (04-26) 1453浏览 0评论1066个赞

加载中……