进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 3146浏览 0评论2302个赞
参考网址：https://industrial-training-……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1965浏览 0评论119个赞
这一块自己参照以下网址配置 https://i……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2558浏览 0评论242个赞
××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接：https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5 由于直接采用myrobot的效果并不好，所以……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1788浏览 0评论2883个赞
首先说明一下，这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿，并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag，但这并不影响我们观察整个系统的运行效果，布置如下： ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论210个赞
