背景介绍 首先我的环境是POP!OS18。PopOS（即 Pop!_OS）是知名 Linux 电脑制造商 System7……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 3004浏览 0评论1032个赞
运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1214浏览 0评论2146个赞
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2609浏览 0评论1683个赞
文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题，讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能包，并针对安装过程中出现的错误进行分析并提供相应的解决方案。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 1459浏览 0评论2363个赞
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2324浏览 0评论597个赞
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 1864浏览 0评论1310个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“ 上一章我们将模型导入到rv……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2322浏览 0评论1628个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1204浏览 0评论726个赞
安装步骤 适用于 Linux 的 Windows 子系统（WSL)可让开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境 – ……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 2933浏览 0评论2166个赞
