紧接着上一篇三连杆机械臂正运动学，今天我们聊一聊逆运动学的知识。机械臂逆运动学的问题描述是：已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？<……继续阅读 » 王谦牧 4年前 (2021-04-26) 3028浏览 0评论1882个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 ROBOTICS的机器人学干货系列已经写到第八篇……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1696浏览 0评论1123个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 逆运动学，就是从操作空间的end effector position and orientation，求关节空间的joint posit……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2122浏览 0评论2115个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论810个赞
