模块十分简单，可以介绍的内容很少。包括两个部分：计算目标物中心距图片中心的偏差，对应cabin_vision/object_deviation；PID跟踪控制，对应cabin_behaviors/pid_tracking。 一、偏差计算 输入输出： ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2629浏览 0评论1244个赞
无人机自主物体跟随/循迹1. 物体跟踪1.1 实现思路1.2 代码示例……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论470个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2322浏览 0评论1962个赞
我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类； ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论857个赞
