• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:环境感知

人工智能

环境感知与规划专题(五)——模型预测控制(MPC)在运动规划中的应用(一)

环境感知与规划专题(五)——模型预测控制(MPC)在运动规划中的应用(一)
前言   上一章介绍了一种高效、实时的运动规划算法——JerkLimitedTrajectory(JLT)。   在给定起始状态与终止状态后,该算法能够快速地计算出一条符合三阶积分器动力学模型的运动轨迹。其适用于类似多旋翼无人机的对象,能够解……继续阅读 »

遥远的乌托邦 3年前 (2021-04-26) 2163浏览 0评论1466个赞

加载中……