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标签:标定

人工智能

一文理清标定中的坐标变换

一文理清标定中的坐标变换
小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水,今天我就带大家直击原理难点,一举拿下手眼标定!   如果有小伙伴进行过标定的操作,一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 »

小枫 4年前 (2021-04-26) 2349浏览 0评论1117个赞

人工智能

相机标定——基础知识整理

相机标定——基础知识整理
相机标定是用于获取相机畸变,内参数和外参数的一个操作,是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。 畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述,包括相机图像中心、相机焦距等。外参数描述的是相机在世界坐……继续阅读 »

white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2089浏览 0评论1802个赞

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