1 搭建无人机仿真环境 首先需要安装mavros，这是一个飞机固件与ros通信的包： ……继续阅读 » 神秘老铁 4年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论1964个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1277浏览 0评论2989个赞
基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介……继续阅读 » Judez 4年前 (2021-04-26) 2258浏览 0评论284个赞
Gazebo多无人机编队仿真 ……继续阅读 » Judez 4年前 (2021-04-26) 2698浏览 0评论820个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1902浏览 0评论837个赞
深入了解ROS之编写无人机控制程序包 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 1692浏览 0评论1820个赞
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 永望 4年前 (2021-04-26) 1806浏览 0评论2315个赞
官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和……继续阅读 » 永望 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论1475个赞
一、无人机控制中的坐标系 无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系 1.1、地球中心坐标系（ECEF） ……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1446浏览 0评论2359个赞
理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中，我们介绍最重要且更常见的交易模式。 1、The STABILIZE mode 稳定……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1639浏览 0评论2437个赞
基本依赖项 pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus ……继续阅读 » 永望 4年前 (2021-04-26) 2221浏览 0评论2438个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（一）——树莓派4安装ROS（Kinetic）1、安装ROS仓库2……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2026浏览 0评论1190个赞
ROS服务 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 使用 rosservice ross……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 1167浏览 0评论323个赞
本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家如何自己……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2162浏览 0评论1664个赞
大疆DJi Air 2s和 Mavice 2pro 专业版 变焦版 各机型 参数对比飞行器DJI Air 2S“御” Mavic 2 Pro 专业版“御” Mavic 2 Zoom 变焦版起飞重量595 g907 g905g尺寸折叠：180 × 97 × 77 mm（长 × 宽 × 高）展开：183 ……继续阅读 » 开心洋葱 4年前 (2021-04-20) 1942浏览 0评论528个赞
