基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2210浏览 0评论215个赞
官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论1095个赞
开发平台：unity2017 个人版 目前实现的效果： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1669浏览 0评论459个赞
《一》实现步骤： （1）启动 Gazebo 模拟器； （2）起飞无人机并开始录制一个 rosbag; （3）控制无人机围绕建筑物绕圆周飞行一圈； （4）停止 rosbag 录制并使用提供的脚本提取图片； （5）使用提供的网站构建模型 前期准备： （1）更新GAAS ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3063浏览 0评论2302个赞
基本依赖项 pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1555浏览 0评论366个赞
1.描述 用有监督学习机制设计并实现模式识别方法，用于进行人脸面部特征识别，如性别（男性、女性）、年龄（儿童、青少年、成年、老年）、佩戴眼镜（是、否）、戴帽子（是、否）、表情（微笑、严肃）等。 2.数据……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2794浏览 0评论2846个赞
