基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等;实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3201浏览 0评论1316个赞
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1834浏览 0评论2107个赞
开发平台:unity2017 个人版 目前实现的效果: ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2182浏览 0评论578个赞
《一》实现步骤: (1)启动 Gazebo 模拟器; (2)起飞无人机并开始录制一个 rosbag; (3)控制无人机围绕建筑物绕圆周飞行一圈; (4)停止 rosbag 录制并使用提供的脚本提取图片; (5)使用提供的网站构建模型 前期准备: (1)更新GAAS ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2685浏览 0评论2833个赞
基本依赖项 pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1912浏览 0评论1800个赞
1.描述 用有监督学习机制设计并实现模式识别方法,用于进行人脸面部特征识别,如性别(男性、女性)、年龄(儿童、青少年、成年、老年)、佩戴眼镜(是、否)、戴帽子(是、否)、表情(微笑、严肃)等。 2.数据……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1366浏览 0评论190个赞