人工智能【四足机器人那些事儿】MiniCheetah中的MPC控制 一、MPC的力学原理 刚体的力与加速度,转矩与角加速度可以通过牛顿方程和欧拉方程求出: ……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1626浏览 0评论2800个赞