本文为……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2096浏览 0评论1521个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 这是ROBOTICS干货系列机器人学入门的一篇过渡文章：一方面，我觉得很有必要把之前讲过的东西串起来过一遍；另一方面，在我们开始啃机械臂的动力学（dyn……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2792浏览 0评论1506个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天，我们终于要开始学习机械臂的动力学了——实话说，上学时候，CC动力学这块真没学懂…… 在上一篇干货……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1638浏览 0评论2693个赞
导言你也在机器人动力学仿真过程中，遭遇了许多BUG吗？ 没关系，在这里或许能找到你想要的答案！ 正文先来考虑一个很简单的情况，假设有一个椭……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1908浏览 0评论1823个赞
文章目录说明1. 动力学模型2. 仿真程序1：位置先于速度更新……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 1822浏览 0评论1881个赞
一、刚体的惯性张量 在单自由度系统中，常常要考虑刚体的质量。对于定轴转动的情况，经常用到惯量矩这个概念。对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说，可能存在无穷个旋转轴。在一个刚体绕任意轴做旋转运动时，我们需要一种能够表征刚体质量分布的方法。在这里，我们需要引入惯性张量……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 2396浏览 0评论1283个赞
