前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。 fetch: ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2692浏览 0评论2073个赞
参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2330浏览 0评论2923个赞
故事的发展由来 一天一位萌新摸索着提出了一个问题： “你好，我想学XXX，应该从什么学起啊” 我的回答：“安装环境。” ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2228浏览 0评论2175个赞
1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1759浏览 0评论2616个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2798浏览 0评论1639个赞
TensorFlow处理数据常用套路 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3668浏览 0评论2383个赞
一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3709浏览 0评论2750个赞
上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式： ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3119浏览 0评论366个赞
文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3379浏览 0评论1172个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1832浏览 0评论2654个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3436浏览 0评论441个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3101浏览 0评论917个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论2169个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1802浏览 0评论1768个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2923浏览 0评论2089个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1964浏览 0评论2012个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论1276个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2740浏览 0评论1426个赞
实验方法将 Robot Application 配成 e……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3165浏览 0评论876个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2764浏览 0评论2415个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1793浏览 0评论397个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1889浏览 0评论2973个赞
运行结果 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2257浏览 0评论1311个赞
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2496浏览 0评论683个赞
上一篇博客我们介绍了ROS试验车的结构设计（三维模型）和部分通讯设计。上篇博客中通讯设计主要介绍了使用ROS系统进行12V10Ah和12V20Ah锂电池的通讯。 我们的目标是设计一套完整的的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3582浏览 0评论546个赞
前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3222浏览 0评论559个赞
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutoria……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1781浏览 0评论676个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1988浏览 0评论2485个赞
新一学年开学在即，多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”； 推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛（今年是省赛）还有一个多月就开赛，不少同学都在为大学四年最重要的一个赛事冲刺； 正巧今天TI发布了今年省赛的器件清单： ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1930浏览 0评论2850个赞
搭建ROS小车真的难吗？不难……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3371浏览 0评论1739个赞
ROS小车的软件结构0……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3168浏览 0评论1727个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1658浏览 0评论2650个赞
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3771浏览 0评论1470个赞
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2614浏览 0评论1543个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1776浏览 0评论1328个赞
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2537浏览 0评论887个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来<……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2236浏览 0评论1777个赞
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2657浏览 0评论1420个赞
ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2469浏览 0评论1363个赞
TF坐标变换基础 机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式： 平移和旋转 也就是线速度和角速度……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2849浏览 0评论1222个赞
2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2619浏览 0评论1331个赞
上一篇文章 “高效实战及电赛训练……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2708浏览 0评论2577个赞
嗨伙计们，忙到爆炸的月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿~ 我们先来讲下本次文章的安排，首先我们要在webots中建立一个连杆模型，然后我们需要对它进行动力学建模，基于这个模型，我们通过阻抗控制使它呈现出一个柔顺的效果！ &nb……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3155浏览 0评论1807个赞
上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述，就跟不同的人每天要做的事情不同一样，千差万别，靠自己去按照逻辑流程去写就是。 MCU作……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论2993个赞
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2594浏览 0评论2386个赞
