课程目的
ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！
古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。
* 三门课程需要独立购买，本课程为第二门，大家可以根据需要选择购买
在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：
（软件主页面）
本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第二讲，为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。
大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制，实现：Qt中订阅与发布ROS话题，速度仪表盘显示与实现，键盘控制实现，电池电量显示，订阅图像话题与显示，快捷指令功能。
（可视化软件界面）
本讲内容
1. 在Qt中创建ROS节点
2. 键盘控制实现
3. 速度仪表盘实现
4. 电池电量显示实现
5. 订阅图像话题并显示
6. 运行终端命令，实现快捷指令
7. 课程小结与作业
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取
点此访问课程：《ROS人机交互软件的界面开发》
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