最近真的快自闭了，因为手贱残害了n个芯片，最后项目以失败告终，等9月份画出新板子再继续项目，今天开始，我们学习Arduino的程序结构和基础知识，通过本文的学习，可以学习到Arduino的开发基础。

Arduino程序代码是通过C/C++编辑的。

1.初步认识Arduino程序结构

我们打开Arduino IDE 创建一个新的Arduino程序。Arduino新建的程序都会以“sketch”为名称。

如上图所示，程序结构包括两个主要函数：

setup()函数

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

当程序启动时首先会调用setup()函数。可以使用这个函数初始化变量，引脚模式，启用库等等。

setup()函数只会在板子上电或复位后启动一次。

loop()函数

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

当程序启动后运行完setup()函数后，会循环运行loop()函数中的内容，loop()函数可以精确地连续循环执行，loop()函数时arduino程序的精髓。

疑问

看到这里，可能有些同学会疑问：“Arduino是基于C/C++编辑的，那为什么不是进入main函数”。现在我就给大家分析一下。

在进行Arduino开发时，没有像传统C/C++程序使用入口函数main。实际上main函数存在于Arduino核心库中，且仍然是程序的入口。在Arduino核心库中可见main.cpp文件，其内容如下：

[mw_shl_code=cpp,true]#include <Arduino.h>

// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.
int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; }

// Weak empty variant initialization function.
// May be redefined by variant files.
void initVariant() __attribute__((weak));
void initVariant() { }

void setupUSB() __attribute__((weak));
void setupUSB() { }

int main(void)
{
        init();

        initVariant();

#if defined(USBCON)
        USBDevice.attach();
#endif
        
        setup();

        for (;;) {
                loop();
                if (serialEventRun) serialEventRun();
        }

        return 0;
}[/mw_shl_code]

通过以上程序可见，Arduino程序中编写的setup和loop函数，都在main函数中调用了。loop的循环执行，是通过for循环实现的，且每次loop结束后，都会进行串口事件判断，也正是因为这种设计，串口事件不能实时响应。

2.认识Arduino数据类型

在Arduino中有着和C中一样的数据类型，数据的类型决定着它在存储器中占有的空间以及解释存储的位模式。下表提供了Arduino中使用的常用类型。

3.认识Arduino变量和常量

• 在Arduino中，变量的声明

例：int a = 0;

变量的声明是由 类型 变量名 = 值; 。

注意：变量名的首字母不能为数字。

变量的作用范围称作用域，变量的作用范围和该变量在哪声明有关，大致分为如下两种：

1. 全局变量：在类型前加入extern即可声明为全局变量，即在整个程序中都能使用到。

2. 局部变量：若在大括号中定义的变量，即为局部变量，此时的作用域只局限于大括号之内。

• 在Arduino中，常量的声明

例：const int a =0;

常量的声明是由const 类型 变量名 = 值;。

注意：当我们声明完常量后，是不能对其再次赋值的。

在Arduino中还可以用宏定义#define 来定义常量。

我习惯用#define 来定义。

4.认识Arduino运算符

赋值运算符：

移位运算符图解：

例：(00001111)0x0f<<1 -> 0x1e(00011110)

算术运算符：

关系运算符：

逻辑运算符：

 递增递减运算符：

reference from:https://www.cnblogs.com/liming19680104/p/10758293.html

5.认识Arduino 控制语句

6.认识Arduino 循环

7.认识Arduino 字符串

在Arduino中的字符串是char类型的。一个字符串是一个char变量的数组。字符串是一个特殊的数组，在字符串的末尾有一个额外的元素，其值总是为’\0’（零）。这被称为“空终止字符串”。

字符串实例：

例：

void setup() {
   char str[6];         //创建一个大小为6的char字符串
   Serial.begin(9600);  //打开串口，波特率为9600
   str[0] = 'H'; 
   str[1] = 'e';
   str[2] = 'l';
   str[3] = 'l';
   str[4] = 'o';        //虽然我们并没有给数组赋值空终止字符串，但是字符串最后一位默认会是一个\0
   Serial.println(str); //通过Serial.println()打印到串口监视中
}

输出示例：

Hello

其实为了方便，我们可以对字符串直接赋值

例：

void setup() {
   char str[] = "Hello";
   Serial.begin(9600);
   Serial.println(str);
}

输出示例：

Hello

既然能赋值，那我们也能对相应的字符进行修改

例：

void setup() {
   char str[] = "Hello"; // create a string
   Serial.begin(9600);
   Serial.println(str);
   str[0] = 'n';
   str[1] = 'i'; 
   str[2] = 'h';
   str[3] = 'a';
   str[4] = '0';
   Serial.println(str);
}

输出示例：

nihao

结语：

最近实在太忙了，忙着做自己定下目标的项目，但是实在是困难重重，就在8.29日今天，主控芯片搞砸了两块，自闭。。。不过，总要在失败中成长，这下，也知道了我的硬件设计是有问题的，所以我得在硬件上下更多的功夫取改进，更新换代。

接下来就是给大家通过项目来学习了。