写在前面

 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载  

2020年全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区二等奖开源代码     接下来我将就十六届智能车竞赛为各位同学分享我的机械调节思路，并且手把手教大家如何将我的开源代码加以利用，关于我的代码有什么不明白的都可以在评论区评论，博主看到了会第一时间回复的。   不过大家一定要注意，2021年的主控芯片跟2020年的不一样的，我用的主控芯片MK66FN2VLQ18，然后今年要求的芯片是 Infineon系列的单片机了。我的代码工程是用IAR8.25及以上版本才能正常打开，所以我推荐大家拿我的代码做为一个参考即可。  

电磁车结构

    我这样搭车导致重心太靠前了，不好，大家不要学习哦~  

机械结构注意点

• 一定要注意把车子的重心往后移，然后尽量放低，这很重要，直接影响到2m往上走之后的车子稳定性；
• 尽量降低底盘高度；
• 经过实际测试，在2.5m以下的车速，立式舵机和卧式舵机没有啥区别；
• 从车尾往舵机看前轮，个人理解，这种装法有助于弯道上跑，但不利于跑直道

• 从车尾往舵机看前轮，个人理解，这种装法有助于直道上跑，但不利于过弯道；

• 连接杆的长度，个人感觉需要根据自己车子跑的情况来微调其长度，不过调好之后一定要用热熔胶胶住，防止转动产生误差。
• 磨轮胎，只要不是磨到没花纹，就使劲磨，具体方法就是买软化剂涂在轮胎上，把轮胎泡软之后用砂纸磨，把花纹尽量磨掉，记得要磨得稍微均匀一些，要保证有一些花纹留着而且轮胎的胎面要足够大，这直接影响车子2m之后的稳定性，还有一个小技巧，那就是往轮胎里面填充珍珠棉，这样可以实现类似于往轮胎里面充气的功能；

                                               （づ￣3￣）づ╭❤～一键三连，这次一定(๑•̀ㅂ•́)و✧