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标签:状态估计

从零开始搭建无人机导航系统(三)——状态估计与概率论(一)

前言   状态估计与控制是机器人学中两个避不开的问题,对于无人机而言亦是如此。如何在理解无人机模型的基础上,利用传感器信息,尽可能准确地估计一组完整描述它随时间运动的物理量,如位置、速度、加速度、角度、角速度等……

移动机器人技术(7) — 卡尔曼滤波原理与仿真

基本概念:1、状态方程:    某一时刻的状态用Xt表示,它是一个列向量,表征了当前位置Pt和当前速……

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