hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indi……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1743浏览 0评论1065个赞
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kin……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论2051个赞
在无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2558浏览 0评论1124个赞
car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman(阿克曼)……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论2968个赞
增量学习方法背景介绍人工智能的参照样本始终没有离开人类本身。而终身式、增量式的学习能力是人类最重要的能力之一。机器人如果……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1219浏览 0评论1804个赞
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.la……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2788浏览 0评论1141个赞
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台: TX2 L4T 27.1系统:ubuntu 16.04传感器:hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2,第一个连上hok……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2384浏览 0评论1124个赞
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF值得一说的是,本篇同样适合jetson TX1与TX2。1.下载库……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1641浏览 0评论1696个赞
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统:ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台:turtlebot2传感器:hokuyo U……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论2976个赞