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white_Learner的文章

人工智能

相机标定——基础知识整理

相机标定——基础知识整理
相机标定是用于获取相机畸变,内参数和外参数的一个操作,是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。 畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述,包括相机图像中心、相机焦距等。外参数描述的是相机在世界坐……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1899浏览 0评论520个赞

人工智能

机器人控制系统(一)——前期准备

机器人控制系统(一)——前期准备
一、概述 机器人开发是一门综合学科,需要用到各方面知识,包括且不限于计算机,数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难,ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛,ROS全称Robot Operating System,本质上是一个分布式系统架构,提……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2990浏览 0评论2759个赞

人工智能

机器人控制系统(二)——整体设计

机器人控制系统(二)——整体设计
一、简述   机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,若想开发一个通用的控制系统难度会非常高,因此确定目标需求非常重要,这里所述的目标需求有两种,一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发,另外一种为针对特殊情况开发……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2339浏览 0评论1085个赞

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