前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3170浏览 0评论240个赞
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获取机器人URDF模型文件的途径通常有 自己写机器人制造商提供其机器人的URDF模型通过机械设计软件导出URDF文件 本节我们学习怎么自己写一个简单的URD……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论2372个赞
