前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3340浏览 0评论563个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2283浏览 0评论1890个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2121浏览 0评论1369个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3208浏览 0评论2708个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1952浏览 0评论2371个赞
获取机器人URDF模型文件的途径通常有 自己写机器人制造商提供其机器人的URDF模型通过机械设计软件导出URDF文件 本节我们学习怎么自己写一个简单的URD……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3660浏览 0评论2568个赞
