人工智能UR机器人(一):坐标系及位姿表示方法 一、UR机器人坐标系默认情况下UR机器人的基坐标系和TCP如下图所示:……继续阅读 » 巴普蒂斯塔 4年前 (2021-04-26) 1950浏览 0评论1484个赞