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前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。 ros:kinetic Ubun……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2699浏览 0评论661个赞
ROS中的地图ROS中的导航……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1632浏览 0评论2683个赞