Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法,你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click ……继续阅读 » RedGlass 4年前 (2021-04-26) 2359浏览 0评论190个赞
前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的,turtlebot3用的是激光雷达传感器,12章的巡线机器人用到了深度摄像头,所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。 ros:kinetic Ubun……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2483浏览 0评论2884个赞
ROS中的地图ROS中的导航……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1695浏览 0评论941个赞