摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2738浏览 0评论1336个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2524浏览 0评论413个赞
一、概述 所谓嵌入式,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入式具……继续阅读 » Shawn0102 5年前 (2021-04-26) 2320浏览 0评论1098个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 1951浏览 0评论2453个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 5年前 (2021-04-26) 2500浏览 0评论2729个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移……继续阅读 » 小白学移动机器人 5年前 (2021-04-26) 2502浏览 0评论348个赞
2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公……继续阅读 » 小白学移动机器人 5年前 (2021-04-26) 3133浏览 0评论2496个赞
ROS机器人:全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案……继续阅读 » 小白学移动机器人 5年前 (2021-04-26) 3141浏览 0评论1187个赞