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标签:STM32

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1223浏览 0评论2777个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2874浏览 0评论2707个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1974浏览 0评论1935个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1384浏览 0评论2822个赞

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