摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2913浏览 0评论2225个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1760浏览 0评论657个赞
一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 1568浏览 0评论1773个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1972浏览 0评论2851个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1867浏览 0评论1835个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2866浏览 0评论2177个赞
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 3161浏览 0评论2805个赞
ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2252浏览 0评论1777个赞
