Intel杯比赛结束已有两个月,我们这些实验室的中坚力量也该退休了,但还是要遵从实验室的传帮带学习模式,所以这几天要开始带一下学弟学妹们了。 那么学习ros最开始的就是ros操作系统的安装了,第一篇博文就从ros安装好了。 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论1728个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。 最近因为所在单位需要,也开始研究ROS系统了,因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2053浏览 0评论2079个赞