人工智能通过ROS控制真实机械臂(9)—上、下位机和PRU程序 上位机的程序redwall_arm_server.cpp 功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息,进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据,然后通过TCP通信将处理好的数据发送给下位机的beagle……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1666浏览 0评论2398个赞