人工智能PCL点云特征描述与提取 3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 1488浏览 0评论1836个赞