• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:KDL

人工智能

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(5)KDL如何求解几何雅克比矩阵

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(5)KDL如何求解几何雅克比矩阵
这篇文章试图说清楚两件事:1. 几何雅克比矩阵的本质;2. KDL如何求解机械臂的几何雅克比矩阵。   一、几何雅克比矩阵的本质   机械臂的关节空间的速度可以映射到执行器末端在操作空间的速度,这种映射可以通过一个矩阵来描述,……继续阅读 »

gpeng832 4年前 (2021-04-26) 3008浏览 0评论2217个赞

加载中……