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标签:IMU

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2349浏览 0评论1933个赞

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