人工智能机器人理论(4)逆向运动学:已知物体位置反推关轴角度 引言 我们已经知道如何已知角度去推算机械臂末端的位置,那么如何由位置反推出机械臂到达需求位需要的角度呢? ……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 2722浏览 0评论1191个赞