人工智能VIO(2)—— IMU传感器测量模型、误差模型、运动模型(预积分模型) 目录一、旋转运动学1.1 线速度与角速度1.2……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 2704浏览 0评论1281个赞