人工智能航迹规划——Dubins曲线 Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶,……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2815浏览 0评论544个赞