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标签：状态估计

从零开始搭建无人机导航系统（三）——状态估计与概率论(一)

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前言状态估计与控制是机器人学中两个避不开的问题，对于无人机而言亦是如此。如何在理解无人机模型的基础上，利用传感器信息，尽可能准确地估计一组完整描述它随时间运动的物理量，如位置、速度、加速度、角度、角速度等……继续阅读 »

遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2918浏览 0评论2104个赞

移动机器人技术（7） — 卡尔曼滤波原理与仿真

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基本概念：1、状态方程：某一时刻的状态用Xt表示，它是一个列向量，表征了当前位置Pt和当前速……继续阅读 »

Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2201浏览 0评论446个赞

移动机器人技术（7.5）– 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波

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英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-ka……继续阅读 »

Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2396浏览 0评论1449个赞

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