前言 状态估计与控制是机器人学中两个避不开的问题，对于无人机而言亦是如此。如何在理解无人机模型的基础上，利用传感器信息，尽可能准确地估计一组完整描述它随时间运动的物理量，如位置、速度、加速度、角度、角速度等……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2200浏览 0评论511个赞
基本概念：1、状态方程： 某一时刻的状态用Xt表示，它是一个列向量，表征了当前位置Pt和当前速……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2466浏览 0评论2865个赞
英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-ka……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论2408个赞
