人工智能Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪 在无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2010浏览 0评论1166个赞