人工智能Matlab 仿真——单自由度倒立摆(4)根轨迹法控制器设计 文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2907浏览 0评论830个赞
人工智能机器人动力学与控制学习笔记(四)————控制系统的稳定性分析 四、稳定的定义与代数稳定判据4.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行和工作的首要条……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 1678浏览 0评论1694个赞