导言 本人第一次接触这个!有很多专业名词的确未曾了解到,如果有错误请指出,感谢! 仅仅当作学习笔记在此记录,有不严谨的地方请见谅。会将自己觉得有代表性的课后习题放上来。 ……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 1757浏览 0评论2394个赞
KDL(kinematic-Dynamic Library)项目是欧洲一些搞机器人的大牛做的一个开源的项目OROCOS(Open Robot Control Software)的一部分,,它产生和发展的历史可见官网(www.orocos.org),对于机器人学领域的同学们,如果想……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1287浏览 0评论2738个赞
最近由于研究机器人的运动控制,所以复习和查阅了一些关于坐标系变换的资料,记录一下,以备使用。1 空间点的坐标变换以下公式中,规定几种标识:1) 坐标系A用{A}表示,同理,有{B};2) 左……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1666浏览 0评论1076个赞