在运动规划的研究场景里很多已经存在的经典算法,在运动规划的入门阶段绕不过去的五种基础算法分别有:Dijkstra、……继续阅读 » tloinny 4年前 (2021-04-26) 2135浏览 0评论199个赞
之前,上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程,急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下: ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论1567个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器,具体而言,我们在机器人端运行导航算法等,然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图,并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置,如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频:【2】或 ……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2900浏览 0评论1772个赞