……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1851浏览 0评论1289个赞
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课程目的 ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1394浏览 0评论684个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2932浏览 0评论733个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2919浏览 0评论1600个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2082浏览 0评论202个赞
很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至……继续阅读 » 旧街旧巷等旧人 4年前 (2021-04-26) 2085浏览 0评论376个赞
嗨伙计们，忙到爆炸的月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿~ 我们先来讲下本次文章的安排，首先我们要在webots中建立一个连杆模型，然后我们需要对它进行动力学建模，基于这个模型，我们通过阻抗控制使它呈现出一个柔顺的效果！ &nb……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 2568浏览 0评论386个赞
