人工智能gazebo-ros教程（一）ros_control 在本教程中，我们将通过模拟控制器来驱动机器人的关节。这将使我们能够为MoveIt等规划器提供正确的ROS接口！。我们将使用ros_control软件包。 与ros……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2491浏览 0评论137个赞
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