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标签:嵌入式

arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机(附电路连接图和pwm详解)

前段时间参加硕士复试,有一道题是pwm是什么,如何产生pwm,录取成功后接下来在这里写一下吧!   1、脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的……

嵌入式单片机教学——电子琴

引言 最近几天一直在复习考试,拖更了蛮久的,这次我们继续来接着嵌入式单片机教学继续说,上次我们使用了IIC通信的传感器,以及IIC通信的LCD。……

嵌入式单片机教学——电子琴(二)

引言 前一阵子一直在忙着期末考试,拖了很久,先跟各位说声抱歉呀,这章我们继续完成上一节未完成的内容。拿到了PCB焊接完了之后呢。我们就需要对这个……

智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品   ROS机器人知识请关注,……

智能小车制作过程全纪录: 二、软件平台— Arduino底盘驱动

主控板主要提供智能数据分析,根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板,小车驱动板根据控制命令控制小车的动作,主控板采用Java平台,集成相关领域的开源解决方案,软件系统主要包括如下:  ……

Python+MQTT+MySQL实现获取边缘设备上行数据

这个是我用来看EMQ服务器里面数据的工具,MQTTX,挺好……

激光雷达测距范围研究

好久不见朋友们,首先祝大家新年好呀!新的一年,祝大家牛年大吉,万事如意,bug少点,笑容多点!!!  ……

基于物联网感知的家居人体健康状况检测系统

整体框架    本系统的设计理念共分为三个层……

机器人”大脑”:RT-Thread的main线程“卡死”的一种可能原因及解决方案

写在前面现在的裸机程序已经不能满足嵌入式机器人所需的代码结构要求了,因为一个嵌入式机器人的系统是非常庞大的,分别由感知算法,决策算法和控制算法等……

L6218E: Undefined symbol的一种解决办法——Keil5工程中.c文件和.cpp文件互相调用函数

问题描述今天在上嵌入式课时候又学习到了新知识哈,美滋滋~ 情况是这样的,我在STM32F429上跑RT-Thread系统,因为rtt系统里面既有.cpp文件又有.c函数(kei……

STM32F103基于HAL库使用SysTick_Handler实现稳定读取按键按下动作

SysTick_Handler介绍今天我给大家分享一个基于SysTick_Handler中断实现的按键扫描。SysTick_Handler是……

STM32F407芯片基于标准库结合MPU6050和HC-SR04测量身高

实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的3D模型吧 &nbs……

IAR for msp430的工程文件报xxx.sfr文件的warning和使用MSP-FET430UIF时提示Fatal Error: Failed to Re-Initialize的解决办法

解决IAR for msp430的工程文件报xxx.sfr文件有问题的warning现象  最近在开发Ti的msp430f5529的……

STM32F103标准库和HAL库的比较以及基于HAL库的USART接收不定长数据方法

STM32标准库和HAL库的比较使用STM32芯片的时候呢,大家可能都喜欢用库,什么标准库啦,……

CubeMX配置STM32F103C8T6芯片调试光电传感器

写在前面我最近在调试购物车的底盘,底盘上有一个光电传感器,是通过串口……

购物机器人通过电磁继电器控制电磁铁连接购物车的方案

写在前面购物机器人既然要购物,那么购物车自然是必不可少的,根据比赛要求,开始时购物车需要与机器人分离,所以就需要机器人主动去连接购物……

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