Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 二进制人工智能 5年前 (2021-04-26) 1643浏览 0评论2694个赞
目的 对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。 AGV……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2643浏览 0评论2397个赞
Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计……继续阅读 » 二进制人工智能 5年前 (2021-04-26) 2227浏览 0评论2780个赞
描述C++求解AX = XB以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。但没有时间去研究错误的原因，但是……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 2520浏览 0评论690个赞
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。1.下载库……继续阅读 » windSeS 5年前 (2021-04-26) 2388浏览 0评论707个赞
作者在读学校SUTD……继续阅读 » RedGlass 5年前 (2021-04-26) 2706浏览 0评论1209个赞
@[toc]一、词袋模型的引出<……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 1592浏览 0评论303个赞
描述使用matlab求解AX=XB的问题可以正确求出X的值，我已经成功验证了至于说X具体代表什么，要结合你自己推导出的公式AX=XB之中，A、X、B分别代表什么代码main.……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 3135浏览 0评论1480个赞
standard_DH 根据DH表示法确定一个一般步骤为每个关节指定参考坐标系，然后确定如何实现任意两个相邻坐标系之间的变换，最后写出机器人的总变换矩阵。如图所示表示了三个顺序关节和两个连杆，每个关节都是可以转动和平移的。第一个关节指定为关节i-1……继续阅读 » 展翅飞翔mxq 5年前 (2021-04-26) 2373浏览 0评论2069个赞
文章目录1 三维空间中的位置与姿态1.1 位置描述1.2 姿态描述2 相关函数详细用法……继续阅读 » 二进制人工智能 5年前 (2021-04-26) 3389浏览 0评论1110个赞
RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种……继续阅读 » unique_jie 5年前 (2021-04-26) 2627浏览 0评论638个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » bug404 5年前 (2021-04-26) 2544浏览 0评论1064个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » bug404 5年前 (2021-04-26) 3609浏览 0评论1518个赞
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用……继续阅读 » 跃动的风 5年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论2253个赞
背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 3407浏览 0评论2225个赞
前言第一次写博客，内心很激……继续阅读 » 小沐爱折腾 5年前 (2021-04-26) 3301浏览 0评论713个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1804浏览 0评论2634个赞
在学校听的华为云ModelArts的公开课。其实大部分都是在讲深度学习的入门，也稍微介绍了一下华为云的这个深度学习平台。……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论2271个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 3290浏览 0评论996个赞
最近在做基于Kinect的手势识别，这里介绍一下Kinect的使用1.Kinect在Qt中的安装下载Kin……继续阅读 » kissgoodbye2012 5年前 (2021-04-26) 2793浏览 0评论258个赞
……继续阅读 » 玥茹苟 5年前 (2021-04-26) 2773浏览 0评论2645个赞
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 2250浏览 0评论1968个赞
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 1673浏览 0评论1396个赞
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyo U……继续阅读 » windSeS 5年前 (2021-04-26) 1472浏览 0评论406个赞
目的……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2981浏览 0评论662个赞
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取该课程已开通专门交流……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 1978浏览 0评论1775个赞
前言在使用ROS的过程中，我们常常需要使用复杂的编译源代码和相关的解析操作，才能单独对某一个任务进行启动。在修改时，也需要单独打开某个文件、编辑、保存，这个过程比较繁琐。这些数据信息均需要在终端中以字符的方式显示出来，键入命令同样需……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 3180浏览 0评论1544个赞
1. 引言 上一篇文章主要介绍了机……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 2407浏览 0评论1471个赞
1、添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行<……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 3441浏览 0评论2335个赞
一、前言该篇为本文的重点，主要内容为cartographer_turtlrbot3源码库的安装二、cartographer_turtlebot源码库安装这里基本参考创客智造的安装教程，但是由于教……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 3346浏览 0评论1502个赞
目的……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 1868浏览 0评论2670个赞
决定总结最近一个月的工作，这个月在orbslam2的基础上，使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建，实现了点云的回环，并使用octomap转换成实时的八叉树地图，导航部分已经有了思路，打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 3022浏览 0评论2487个赞
1、做了一个可视化的蒙特卡洛求解工作空间的程序……继续阅读 » 跃动的风 5年前 (2021-04-26) 2324浏览 0评论1168个赞
通过实例来学习可以说是最快的了，这里开始就是实例了！理论请看前一篇文章：Kalman滤波器的应用解释1……继续阅读 » kissgoodbye2012 5年前 (2021-04-26) 1735浏览 0评论2251个赞
0x00 概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。通过激光雷达或深……继续阅读 » ROS小课堂 5年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论1578个赞
二、工业机器人动力学 机器人动力学描述的是关节力矩、动力学参数及关节运动的关系，用于机器人动力学建模的方法很多，如牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、凯恩方法、算子代数方法等。对于同一个机器人，无论采用何……继续阅读 » Kocurry 5年前 (2021-04-26) 2639浏览 0评论714个赞
引言臂形机器人或机械臂是一种我们常见和熟知的机器人类型，机械臂与移动机器人不同，不能再环境中任意移动，有一个固定的基座，因此工作空间有限。非移动的机器人大大简化了诸如感知力和安全性的问题。……继续阅读 » unique_jie 5年前 (2021-04-26) 2627浏览 0评论823个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2604浏览 0评论979个赞
一个月不见，甚是想念，又和大家见面了，今天主要想和大家聊聊全向轮底盘运动。 首先先介绍一下什么是全向轮吧。全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2370浏览 0评论2582个赞
坐标系变换方程 如果有n个未知变换和n个变换方程，这个变换可由变换方程解出。例如：图1中变换……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 2515浏览 0评论2076个赞
……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 2548浏览 0评论1279个赞
1 ROS驱动……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论2184个赞
矩阵变换是机器人学的基础，所以Jungle把这一节内容划分到“工业机器人”栏目。这一节Jungle用C++设计了矩阵的类Matrix，并设计了3个方法：矩阵相加add矩阵相乘multiply求……继续阅读 » 冯Jungle 5年前 (2021-04-26) 2299浏览 0评论1042个赞
梯度的定义如下：梯度是一个方向向量，若α是函数在某点的梯度，那么函数在该点沿着α方向的变化最快那么什么是函数的增长方向？任何函数都可以用以下的表示方式表示：……继续阅读 » 猫猫虫(——) 5年前 (2021-04-26) 3182浏览 0评论974个赞
……继续阅读 » Rugels.Dix 5年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论771个赞
