安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1878浏览 0评论1086个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2343浏览 0评论2526个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1512浏览 0评论2263个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3032浏览 0评论2525个赞
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100，tensorflow-gpu1.14.0 修正日期：20200611 安装方式与……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 3207浏览 0评论236个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1797浏览 0评论1438个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 3141浏览 0评论378个赞
1. 设置编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_U……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3025浏览 0评论2543个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1661浏览 0评论1968个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2569浏览 0评论2038个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2910浏览 0评论1870个赞
workspace是ROS2中的工作空间，也是我们开发机器人代码的位置。 ROS2安装的系统目录称之为“underlay”，我们自己创建的工作空间称之为“overlay”，在一台电脑上往往有多个工作空间。我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的w……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论1514个赞
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC chall……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2865浏览 0评论431个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1327浏览 0评论832个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2363浏览 0评论906个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2172浏览 0评论2599个赞
小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。 1.安装海龟仿真器Linux：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2184浏览 0评论1132个赞
pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等 运行环境： python3.6.9 pytor……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1924浏览 0评论1634个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2220浏览 0评论1057个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2649浏览 0评论1799个赞
和ROS1一样，ROS2中的各项资源也是通过计算图（“ ROS (2) graph”）联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2390浏览 0评论100个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2090浏览 0评论1336个赞
大道至简，ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论2821个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2929浏览 0评论2151个赞
原作者：Michael Ferguson 文章来源：The Robot Report 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1998浏览 0评论2920个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1446浏览 0评论1062个赞
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下： import argp……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1814浏览 0评论2653个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2914浏览 0评论1737个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1922浏览 0评论756个赞
嗨，又和大家见面了！上次我们在《Webots建模指南3 -ROS控制篇（上）》这篇文章中梳理了Webots与ROS的通信过程，今天我就来带大家一起实操一下，看看Webots怎样实现ROS联合……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 1883浏览 0评论139个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论1388个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2231浏览 0评论931个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1387浏览 0评论621个赞
效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2995浏览 0评论1543个赞
CMake的使用简介和补充知识内容概要认识CMake及应用 应用，与Gcc，Makefile……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 3057浏览 0评论1545个赞
之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的，无论有没有订阅者，发布者都会周期发布数据，这种模式适合持续数据的收发，比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据，并不需要周期处理，此时就要用到另外一种ROS通信方式——服务（Service）。 服务是基于客户端/……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3132浏览 0评论2392个赞
距离我签约古月居已经过去了一个月了，博主因为在这一个月的时间里琐碎的事情非常的多，所以也推迟了我发博客的时间。……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2794浏览 0评论1361个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2734浏览 0评论2250个赞
前言 在ros中定义一个服务，计算字符串中单词的数量 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1544浏览 0评论2740个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 1299浏览 0评论2783个赞
参数也是ROS2中很重要的一个概念，主要作用是对节点功能的配置，在ROS2中，每个节点都有自己的参数，这些参数可以用整型数、浮点数、布尔型数、字符串和列表来描述。 依然是以小海龟仿真器为例，看看里边有哪些参数。 1.启动小海龟仿真器……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2701浏览 0评论788个赞
前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航，这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接：……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1900浏览 0评论483个赞
今天给大家普及一下ESP8266的开发环境和VScode Arduino的开发环境配置。 我们这一系列的ESP8266开发都是基……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1915浏览 0评论2114个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2930浏览 0评论1574个赞
一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 1938浏览 0评论231个赞
