一阶贝塞尔曲线（包含两个控制点）假设控制点为P0和P1，曲线方程为： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2936浏览 0评论2657个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1907浏览 0评论1995个赞
关于大佬们的一些见解 ……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 1927浏览 0评论2701个赞
随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低，机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 2654浏览 0评论2043个赞
马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的. 我们在写CMakeLists.txt时候需要查找第三方库的头文件和……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 3122浏览 0评论592个赞
转载自：http://emuch.net/html/201009/2……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 2533浏览 0评论2705个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3024浏览 0评论147个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程—……继续阅读 » RT-Thread 4年前 (2021-04-26) 2155浏览 0评论2375个赞
本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。 假设我们的被控系统的表达如下： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1436浏览 0评论1564个赞
原理对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用 python your_node_name<……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2261浏览 0评论2258个赞
……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2477浏览 0评论1524个赞
上一回，我们讲完了A*的工作原理，与Dijkstar相比A*确实有一……继续阅读 » tloinny 4年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论2538个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）……继续阅读 » RT-Thread 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论255个赞
1. 原理1.1 AB相编码器 ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 3141浏览 0评论904个赞
导言你也在机器人动力学仿真过程中，遭遇了许多BUG吗？ 没关系，在这里或许能找到你想要的答案！ 正文先来考虑一个很简单的情况，假设有一个椭……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论1546个赞
参考代码：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon<……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 3159浏览 0评论409个赞
全文目录什么是RQT?一个RQT Plugin的工程目录各文件详细说明程序运行逻辑编写RQT插件的具体操作步骤<……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1469浏览 0评论369个赞
快速随机搜索树（Rapidly-Exploring Random Tree, RRT）算法是移动机器人或机械臂常用的轨迹规划算法，用于规划出一条运动轨迹。其主要步骤分以下几步： 1. 初始化需要规划的2D或3D地图，给出移动机器人或机械臂要运动的起点和终点坐标，树的根部在起点。 ……继续阅读 » 古月光翟氵青 4年前 (2021-04-26) 1709浏览 0评论2051个赞
全文目录什么是RQT?一个RQT Plugin的工程目录各文件详细说明程序运行逻辑编写RQT插件的具体操作步骤<……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2062浏览 0评论1429个赞
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）……继续阅读 » RT-Thread 4年前 (2021-04-26) 3187浏览 0评论2338个赞
两连杆机器鱼的简单建模方法在机器鱼的建模过程中，无可避免地会遇到一个问题，那就是： 机器鱼的推进力是如何产生的呢？……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论2338个赞
工具和参考链接由于机器人动力学模型往往都是非线性的，这里用到的工具是： MATLAB的System Identification Toolbox（系统辨识工具箱），其中的Nonlinear Grey-Box……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2894浏览 0评论1011个赞
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧： 1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2607浏览 0评论1212个赞
1、前记:可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧，直接将CAD软件（UG、SolidWorks、CATIA、Proe等）做好的3D模型导入MATLAB中是一个很好的选择……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2317浏览 0评论452个赞
1、前记按照一定的套路，在开篇之前先如下方式开车—自行车（自己学习的总结）。 在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化，并做控制。如： ……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 3254浏览 0评论1725个赞
1、前言：MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇（1）主要内容：是利用 s……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2987浏览 0评论951个赞
前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1481浏览 0评论791个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1393浏览 0评论2218个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3283浏览 0评论1328个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2415浏览 0评论2020个赞
1、前记先提一下，在这篇MATLAB机器人可视化文章中提到了如何使CAD模型的……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2228浏览 0评论1277个赞
1、来源论坛里的帖子，主要是回答如何通过Robotstudio来获取ABB机器人的D-H参数。对话内容（复制粘贴）：Hej Hej, My name is Nikolas and I am resea……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2631浏览 0评论1314个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3011浏览 0评论917个赞
1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可以使用 ……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2259浏览 0评论2606个赞
1、前记：续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇（2），……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2588浏览 0评论622个赞
前言：续写一知半解系列，在上一篇中相信对大家对GUI的控件操作和与Simulink数据传递比较熟悉了。这篇主要解决下上次留下的问题。主要包括 ：（1）GUI界面其他控件说明。包括运行时间，工具箱机器人显示和末端位姿计算显示，利……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1734浏览 0评论2381个赞
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 1483浏览 0评论369个赞
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论455个赞
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 ……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 3100浏览 0评论539个赞
说明 机械臂末端执行器的种类很多，目前针对目标抓取最常使用的末端执行器就是夹抓和真空吸盘式。但是在gazebo仿真中，需要对抓取目标……继续阅读 » 神秘老铁 4年前 (2021-04-26) 2716浏览 0评论140个赞
在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问题比较多。之后便改用双系统，然而第一次安装双系统的时候，也是遇到了一些问题，分盘、引导之类的也……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 2934浏览 0评论2700个赞
作为航空航天类专业毕业，马上要入机器人坑、直博坑的小本科生，要来写这样一个系列的文章，我感到诚惶诚恐。不过，人还是得有一些追求的，写这样一系列文章很难，但是相信对我自己的提升也会不少。当然，作为一名资深小白，出点错误、理解得不透彻的情况很有可能会在这个系列的文章中屡屡出现，……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1362浏览 0评论2324个赞
1、前记：在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少，从例子和帮助文档中学习太幸苦了。一些函数用法（……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 3150浏览 0评论2358个赞
1、前记：在继Robot……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1731浏览 0评论2437个赞
1、前记：在这篇博文之前，已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试，如 Robotics System ……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 3092浏览 0评论1521个赞
