飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组）

飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组）

  详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！  

电磁循迹部分设计思路：

电感采集电磁信号，放大，整流，滤波，AD采集

电磁信号放大电路：

  运放选用TI的TL084，可同时为两路输入信号放大，放大倍数可通过电位器调节，此运放芯片需使用正负电源供电。  

正负5V电源电路：

  正负5V电源芯片TPS65133同样为TI公司的电源管理芯片，详细介绍可参考此博客link.  

电路板3D图：

 
  电路板大小为３＊６cm，功耗小，适用于节能组智能车，此电路仍可继续改进，用一个运放芯片即可完成4路信号的放大，体积同样会更小，功耗更低。   随后会将工程文件上传，供大家学习，博客写的简单，如有任何问题或想法，大家可留言或私聊进一步交流。