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标签:Service

人工智能

ROS2入门教程——7. 理解服务(Service)

ROS2入门教程——7. 理解服务(Service)
之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的,无论有没有订阅者,发布者都会周期发布数据,这种模式适合持续数据的收发,比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据,并不需要周期处理,此时就要用到另外一种ROS通信方式——服务(Service)。   服务是基于客户端/……继续阅读 »

古月 1年前 (2021-04-26) 1224浏览 0评论442个赞

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