写在前面很高兴加入古月居这个大家庭，希望我的加入能给这个优秀的社区添砖加瓦~φ(≧ω≦*)♪ 回到正题，十六届智能车竞赛也是提上日程，这次卓大没有鸽我们，早早的就出了规则，今年的基础四轮组相较于去年也是有了一些变化，主要体现在以下……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1965浏览 0评论1732个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2700浏览 0评论1112个赞
写在前面……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1615浏览 0评论830个赞
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写在前面 2019浙江省的足球机器人小型组对抗赛是4V4的,然后目标就是……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2782浏览 0评论2627个赞
这个是我用来看EMQ服务器里面数据的工具，MQTTX，挺好……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2212浏览 0评论2273个赞
写在前面 2020年电赛结束了，因为疫情的原因，今年的电赛也推迟了，所以我先参加了智能车竞赛再参加的电子设计竞赛。准备时间不是很充分，就准备了一个国庆的时间，因此我们准备的小车就是智能车的舵机和电机，为了符合比赛要求，底板是我们重新打的，然后……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1956浏览 0评论2718个赞
整体框架 本系统的设计理念共分为三个层……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2082浏览 0评论2020个赞
写在前面现在的裸机程序已经不能满足嵌入式机器人所需的代码结构要求了，因为一个嵌入式机器人的系统是非常庞大的，分别由感知算法，决策算法和控制算法等……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2801浏览 0评论2480个赞
目录十六届智能车基础四轮组路标：电感 or 摄像头？十六届智能车基础四轮组路标：普通赛道元素的电感信号感知……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1506浏览 0评论2506个赞
题目翻译 概要……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1778浏览 0评论2820个赞
写在前面之前我已经写过了关于这个足球机器人4V4对抗赛的总思路，具体请看以下链接……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2427浏览 0评论1599个赞
问题描述今天在上嵌入式课时候又学习到了新知识哈，美滋滋~ 情况是这样的，我在STM32F429上跑RT-Thread系统，因为rtt系统里面既有.cpp文件又有.c函数(kei……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2376浏览 0评论1013个赞
SysTick_Handler介绍今天我给大家分享一个基于SysTick_Handler中断实现的按键扫描。SysTick_Handler是……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2073浏览 0评论484个赞
实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的3D模型吧 &nbs……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论712个赞
解决IAR for msp430的工程文件报xxx.sfr文件有问题的warning现象 最近在开发Ti的msp430f5529的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1690浏览 0评论1853个赞
STM32标准库和HAL库的比较使用STM32芯片的时候呢，大家可能都喜欢用库，什么标准库啦，……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3110浏览 0评论1165个赞
有限状态机它代表有限数量的状态以及各个状态之间进行跳转的动作。举个例子来说，我们现在……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2416浏览 0评论1752个赞
Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching问题描述……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2858浏览 0评论113个赞
写在前面我最近在调试购物车的底盘，底盘上有一个光电传感器，是通过串口……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1660浏览 0评论1620个赞
写在前面购物机器人既然要购物，那么购物车自然是必不可少的，根据比赛要求，开始时购物车需要与机器人分离，所以就需要机器人主动去连接购物……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1528浏览 0评论469个赞
写在前面我参加了浙江省那个机器人竞赛的购物赛，现在还是在比赛的前期准备阶段，在这个购物赛的规则当中，设计的机器人最基本的要求就是需要能够巡这些黑色背景下的白线……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1362浏览 0评论1695个赞
写在前面……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1748浏览 0评论2000个赞
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