人工智能应用于三维重建的TSDF(一)原理与代码解析 一些背景知识 TSDF的主要作用是进行三维场景在计算机中的重建。目前的那些中文博客与成熟的TSDF应用其实还有差距,故写此文。 视觉SLAM应用的一个分支为Dense SLAM。简单来说就是在定位机器人的同时对周围的环境进行(近……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1409浏览 0评论397个赞