……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2139浏览 0评论1067个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1768浏览 0评论244个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1857浏览 0评论1512个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1413浏览 0评论585个赞
在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。 一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。 有些坐标系是移动的，比如在一……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2242浏览 0评论348个赞
理解坐标系之间的转换关系很重要。对于刚体变换矩阵，搞机器人的朋友肯定不陌生，它一般如下表示 ……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 3175浏览 0评论1852个赞
TF工具的使用与练习1. 什么是TF2. TF的构成3. TF辅助工具4. 向TF工具广播发送自己位置……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 1710浏览 0评论729个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2023浏览 0评论2520个赞
本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2794浏览 0评论1914个赞
这片博客 教你 如何使用TF2 实现 监听 获得 一个 坐标变换在上一篇博客 创建了一个TF2 的 广播者 ，来发布一个 乌龟的位置 到 TF2， 这个博客 将 创建 一个 TF2 的 监听者 来开始使用TF2.……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2385浏览 0评论232个赞
1、TF2 和 时间……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论429个赞
本片博客描述：如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理 Stamped（时间戳） 数据类型在 TF2 的 体系下 如何使用传感器的数据在 实际 情况下 传感器的数据包括： 相机、激光雷达……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2145浏览 0评论2953个赞
1、变换设置 设计一……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1909浏览 0评论248个赞
